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　　不變的情況下，偏航系統(tǒng)可使機(jī)艙定位。轉(zhuǎn)360*，以防止電纜過(guò)多變形。

　　1偏航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)HSW-250T風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航系統(tǒng)是電力驅(qū)動(dòng)的，并且由風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)向儀傳來(lái)的信號(hào)進(jìn)行控制。偏航系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、偏航電機(jī)、減速器、偏航制動(dòng)裝置等主要部件。

　　轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)是一種大型向心推力單排球軸承，內(nèi)、外環(huán)以四點(diǎn)式預(yù)加應(yīng)力方式分別與機(jī)艙和塔架的環(huán)形口固定，其為塔架與發(fā)電機(jī)機(jī)艙之間提供了旋轉(zhuǎn)連接。軸承直徑1.3m，其外環(huán)加工有與偏航正齒輪嚙合的輪齒，并與偏轉(zhuǎn)制動(dòng)盤(pán)及塔架連成一體，內(nèi)環(huán)與發(fā)電機(jī)機(jī)艙底座連接。轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的潤(rùn)滑通過(guò)環(huán)繞著圓周安裝的12個(gè)等容潤(rùn)滑油螺紋接管來(lái)完成。

　　偏航電機(jī)及減速器安裝在發(fā)電機(jī)機(jī)艙鄰近塔人口處。減速器輸出軸上的齒輪穿過(guò)發(fā)電機(jī)機(jī)艙基座上的孔，并與位于發(fā)電機(jī)機(jī)艙下、與塔架連接的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)外環(huán)上的外齒嚙合。

　　偏航制動(dòng)裝置由兩個(gè)制動(dòng)卡鉗和制動(dòng)盤(pán)組成。

　　制動(dòng)卡鉗利用螺栓固定于發(fā)電機(jī)機(jī)艙的基座上，而制動(dòng)盤(pán)則與塔架固定為一體。

　　工作原理當(dāng)葉輪位置與風(fēng)向偏離時(shí)，風(fēng)向儀發(fā)出信號(hào)，計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行判斷后，釋放液壓制動(dòng)卡鉗（另一彈簧卡鉗始終工作，起摩擦阻尼作用），啟動(dòng)偏航電機(jī)，機(jī)艙轉(zhuǎn)動(dòng)，直到機(jī)艙與風(fēng)向一致。偏航調(diào)整結(jié)07-03 2偏航系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置發(fā)電機(jī)機(jī)艙的指向校正由偏航電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)比為16000：1的減速裝置完成。電動(dòng)機(jī)正常轉(zhuǎn)速為1450r/min，偏航電動(dòng)機(jī)與蝸輪變速箱連接，傳動(dòng)比為100：1.蝸輪變速箱安裝在傳動(dòng)比為21.8：1的行星齒輪箱上，行星齒輪箱伸出的小齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上的外齒嚙合再次減速，從而整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到16000：1的傳動(dòng)比。這樣在運(yùn)行時(shí)機(jī)艙的轉(zhuǎn)速為0.09r/min. 3偏航的控制系統(tǒng)3.1偏航的轉(zhuǎn)向控制HSW-250T型風(fēng)力發(fā)電機(jī)是上風(fēng)向發(fā)電，為保證葉輪面對(duì)風(fēng)，系統(tǒng)利用安裝在發(fā)電機(jī)機(jī)艙拖架上的風(fēng)向儀檢風(fēng)向，風(fēng)向儀發(fā)出的電信號(hào)輸人系統(tǒng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行判斷，當(dāng)風(fēng)向與發(fā)電機(jī)機(jī)艙位置之間出現(xiàn)偏差時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，由偏航電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置進(jìn)行校正。為濾去短距離風(fēng)向波動(dòng)的影響，風(fēng)向校正僅在校正指令連續(xù)傳達(dá)30s后動(dòng)作。當(dāng)校正命令的信號(hào)不再被傳達(dá)時(shí)，發(fā)電機(jī)機(jī)艙的偏轉(zhuǎn)要持續(xù)7s時(shí)間，調(diào)整大約4°。安全繼電器開(kāi)關(guān)時(shí)間由超時(shí)計(jì)數(shù)器監(jiān)控。

　　3.2偏航限位控制由于機(jī)艙轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)引起電纜、電線絞股，為防止電纜過(guò)于變形，絞合范圍極限設(shè)在*36（f之間。若超過(guò)允許范圍，計(jì)算機(jī)將控制偏航系統(tǒng)反轉(zhuǎn)直到電纜絞股完全解開(kāi)。HSW-250T發(fā)電機(jī)采用GF4C型機(jī)械電控液力自動(dòng)變唄袞的皮用與檢羅富坤，楊富營(yíng)（許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院，河南許昌461000）自20世紀(jì)90年代以來(lái)，自動(dòng)變速器（EAT）幾乎成了現(xiàn)代汽車的常規(guī)裝備。它操縱輕便、簡(jiǎn)單，且無(wú)需頻繁換檔，只要按一定的運(yùn)行模式自動(dòng)控制換檔時(shí)機(jī)即可。其電控單元ECU按預(yù)設(shè)程序平順過(guò)渡變速切合點(diǎn)，整個(gè)系統(tǒng)處于柔性和彈性的控制之中，沒(méi)有換檔沖擊，平順性極佳。但EAT的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，使用與檢修技術(shù)要求也相對(duì)較篼。

　　1EAT的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)EAT由液力變矩器、行星齒輪系、液壓和電子控制系以及殼體和冷油器組成。

　　液力變矩器液力變矩器由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪、單向離合器、鎖止離合器、輸人軸、輸出軸等組成。泵輪通過(guò)液壓：2002-06-24油將動(dòng)力傳給渦輪，導(dǎo)輪和單向離合器在汽車起步、爬坡或低速運(yùn)行時(shí)起增扭作用，而鎖止離合器則是在篼速行駛時(shí)把泵輪和渦輪直接連為一體，提高系統(tǒng)的傳動(dòng)效率。

　　該系統(tǒng)易發(fā)生的故障是單向離合器損壞或鎖止離合器摩擦盤(pán)磨損，造成系統(tǒng)油溫過(guò)篼而早期變質(zhì)，動(dòng)力不足，篼速運(yùn)行不良。

　　2.2行星齒輪系行星齒輪系常見(jiàn)為辛普森式結(jié)構(gòu)，有雙星排和三星排之分。如日本豐田系列車多采用Aisin公司生產(chǎn)的三星排4檔變速器。它用3個(gè)離合器、4個(gè)制動(dòng)器和3個(gè)單向離合器作為換檔執(zhí)行元件，換檔時(shí)無(wú)需齒輪移動(dòng)。

　　該系統(tǒng)易出現(xiàn)的故障為某檔位因離合器或制動(dòng)器的摩擦片損壞而使換檔遲滯、打滑，或者因摩擦材控制裝置來(lái)控制電纜絞合的允許程度。這一裝置安發(fā)電機(jī)機(jī)艙基座的剛性安裝板上。

　　裝在偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速齒輪箱上。其傳動(dòng)部分與減速箱相連，將減速箱輸出的運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)蝸桿、蝸輪及齒輪系統(tǒng)以一定傳動(dòng)比傳遞給開(kāi)關(guān)軸，該軸轉(zhuǎn)過(guò)設(shè)定的角度后將觸動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)偏航系統(tǒng)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，解開(kāi)絞股。

　　4偏航系統(tǒng)的制動(dòng)裝置為保證風(fēng)向指向的校正，發(fā)電機(jī)機(jī)艙必須具有在塔架頂端旋轉(zhuǎn)的能力。在風(fēng)向不變的情況下，機(jī)艙應(yīng)處于正確位置準(zhǔn)確定位。

　　偏航制動(dòng)系統(tǒng)的作用就是：靜止時(shí)，保證機(jī)艙定位，使附加載荷通過(guò)制動(dòng)裝置從機(jī)艙傳給塔架；運(yùn)行時(shí)，保護(hù)偏航齒輪，使機(jī)艙轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。為此在塔架與機(jī)艙分界面處安裝了帶有兩個(gè)制動(dòng)卡鉗的環(huán)形制動(dòng)盤(pán)，制動(dòng)盤(pán)與塔架連成一體，制動(dòng)卡鉗用螺栓固定在5小結(jié)偏航系統(tǒng)在風(fēng)力發(fā)電機(jī)中的主要功用就是保證機(jī)艙及時(shí)、準(zhǔn)確及安全定位。HSW-250T風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航系統(tǒng)可確保完成上述各項(xiàng)功能，并且有如下特點(diǎn)：系統(tǒng)采用制動(dòng)卡鉗制動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制動(dòng)可靠，便于維修。

　　偏航制動(dòng)與轉(zhuǎn)子制動(dòng)、安全制動(dòng)均由同一液壓動(dòng)力單元供油，節(jié)省了元件，減少了泄漏環(huán)節(jié)，并簡(jiǎn)化了風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)。

　　偏轉(zhuǎn)環(huán)采用外嚙合齒輪，節(jié)省了機(jī)艙人口處塔內(nèi)空間，但偏轉(zhuǎn)齒輪的檢修、潤(rùn)滑、維護(hù)略有不便。