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結(jié)構(gòu)原理
改進(jìn)的單層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于核電百萬千瓦級汽輪發(fā)電機(jī)的故障診斷
頁面更新時間:2016-02-20 09:42

      

  隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)和核能利用技術(shù)的快速發(fā)展,十分需要研制性能更可靠、單機(jī)容量更大的核電汽輪發(fā)電機(jī)是迎合這種發(fā)展的主要研究方向。

  另一方面,近年來,國內(nèi)外大型汽輪發(fā)電機(jī)在運(yùn)行時,常有事故發(fā)生,發(fā)生這些事故的主要原因之一是對這些發(fā)電設(shè)備的動力特性分析和狀態(tài)監(jiān)測缺乏合理和有效的方法,譬如,常規(guī)的分析和監(jiān)測方法大多建立在平穩(wěn)隨機(jī)振動信號分析的基礎(chǔ)上,這顯然是不夠的,因?yàn)榇笮推啺l(fā)電機(jī)組在運(yùn)行時,其轉(zhuǎn)速是波動的,尤其是所發(fā)生的事故中,不少是在機(jī)組的升速與降速階段,因此,必須要采用非平穩(wěn)隨機(jī)振動信號分析的方法來研究核電百萬千瓦級汽輪發(fā)電機(jī)的動力特性,為我國研制這類汽輪發(fā)電機(jī)奠定基礎(chǔ)。

  對于非平穩(wěn)隨機(jī)振動信號,到目前為止,尚未有統(tǒng)一、完善的分析方法,比較常用的有時變AR模型、Wigner-Ville分布、基于分段準(zhǔn)則的分段平衡處理和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等等。本文作者利用KL分解將非平穩(wěn)隨機(jī)振動信號進(jìn)行正交分解,這樣,使非平穩(wěn)隨機(jī)信號在原低維空間中非線性不可分的時變信號在高維正交空間中得到有效的分解,再以此分解后的高維正交空間的信號作為單層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入模式,最后通過在單層前向網(wǎng)絡(luò)中采用遞歸聯(lián)想進(jìn)行一次遞交聯(lián)想學(xué)習(xí),因而克服了常規(guī)的單層前向網(wǎng)絡(luò)僅是線性可分及學(xué)習(xí)過程中需重復(fù)提交一系列要記憶的輸入模式來調(diào)整權(quán)值之不足。亦加快了分類速度。

  在獨(dú)特的、自行設(shè)計的核電百萬千瓦級汽輪發(fā)電機(jī)組軸系模擬試驗(yàn)臺上,本文采集了多種狀態(tài)下的非平穩(wěn)隨機(jī)振動信號并應(yīng)用上述方法將這些信號輸入由C語言編寫的“改進(jìn)的單層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”計算機(jī)程序中進(jìn)行分類,結(jié)果表明,本文提出的方法是十分有效的。

  1改進(jìn)的單層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基于上述,這里,先對非平穩(wěn)隨機(jī)振動信號進(jìn)行K―L分解。

  L分解的基本思想是對一個非平穩(wěn)隨機(jī)振動信號x((),經(jīng)采樣得離散的樣本向量,其分量為x(k),k=1一K且記它的相關(guān)函數(shù)為Rx(h,k2),其中k,k2在1-K中取值。將x(k)進(jìn)行正交分解得:m一1并使后,由輸出層輸出。為一閾值,在以下計算中取為零。

  針對一個平穩(wěn)隨機(jī)振動系統(tǒng),我們采集其非平穩(wěn)隨機(jī)振動信號,并由K一L分解特征值,將特征值作變換到m空間,即可建立起改進(jìn)的單層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入、輸出模式對可用一個聯(lián)想矩陣Y將輸入廣聯(lián)想到輸出弘亦即:則式(6)等價于分解。分解的方法有多種,本文采用QR滿秩分解法:上R為上三角矩陣Q為正交矩陣。采用GranrSchmidt正交化方法可推出R、Q的計算式,它們分別為:是0的第is列向量(=1(1)m)它們就是A列空間的最大規(guī)格正交組,A+1表示A的第/+1列向量。

  2實(shí)例是為研究核電百萬千瓦級汽輪發(fā)電機(jī)動力特性而研制的多功能軸系模擬試驗(yàn)臺(己申請了國家專利并獲受理),該試驗(yàn)臺有如下特點(diǎn):可進(jìn)行碰摩、不對中,揚(yáng)度曲線變化和支承松動等多種故障試驗(yàn);支承形式可簡支、半簡支和固定等多種形式;水平支承剛度和垂直支承剛度可在一定范圍內(nèi)無級調(diào)整與組合;YA向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過輸入模式來獲得網(wǎng)絡(luò)的輸出。而要建在試驗(yàn)系統(tǒng)中,拾振米用丹麥產(chǎn)bk4366型加速立聯(lián)想矩陣只需作如下運(yùn)算度傳感器C固定在發(fā)電機(jī)勵端支座上X信號放大采用=XA+ '(8)BK2635型電荷放大器,數(shù)據(jù)采集與分析采用CRAS軟式(、中A的逆要田廣義逆來表示因?yàn)楦室话慵妥髡哂肅語言編寫的“改進(jìn)的單層前向神經(jīng)網(wǎng)表1改進(jìn)的單層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之分類結(jié)果工況輸入樣本期望輸出實(shí)際輸出正常XC1)表2分類時迭代次數(shù)的比較運(yùn)行工況迭代次數(shù)常規(guī)的單層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)的單層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正常51202959碰摩61763778不對中68503921揚(yáng)度曲線變化63223802松動70404095絡(luò)”故障診斷軟件。

  試驗(yàn)系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)子系統(tǒng)為三軸六轉(zhuǎn)盤六支承系統(tǒng),其模擬核電百萬千瓦級汽輪發(fā)電機(jī)組中的勵磁機(jī)、發(fā)電機(jī)和汽輪機(jī)(低壓級)三根轉(zhuǎn)子之系統(tǒng)。在系統(tǒng)升速時,模擬正常、碰摩、不對中、揚(yáng)度曲線變化和支承(螺栓)松動等5種工況在同樣的時間歷程(試驗(yàn)中取10s)及相同的初、末轉(zhuǎn)速下(試驗(yàn)中由500rpm至3000rpm)重復(fù)測得轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在各種工況下時的非平穩(wěn)隨機(jī)振動信號,經(jīng)離散后對各種工況都取6個樣本每個樣本向量中都取80個分量,然后由所示的改進(jìn)的單層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行學(xué)習(xí)、分類。所有的結(jié)果如表1所示,這里,正常工況樣本的期望輸出為1,故障工況樣本的期望輸出為零。由表1可見,在正常工況下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)際輸出接近1,而各種故障工況的輸出接近于零,所以本文提出的“改進(jìn)的單層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”對非平穩(wěn)運(yùn)行狀態(tài)有十分有效的分類功能。

  表2中,將常規(guī)的單層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和本文的改進(jìn)單層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類時的次數(shù)進(jìn)行比較,后者比前者在分類時的迭代次數(shù)顯著減少。

  3結(jié)論本文根據(jù)核電百萬千瓦級汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)而設(shè)計了多功能軸系模擬試驗(yàn)臺,在該試驗(yàn)臺上模擬碰摩、不對中、揚(yáng)度曲線變化和松動等多種故障工況,并由在故障工況下采集了非平穩(wěn)隨機(jī)振動信號作為輸入?yún)?shù)輸入本文的“改進(jìn)的單層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”進(jìn)行識別,這樣既保留了單層前向網(wǎng)絡(luò)不會陷入局部最小點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn),又有效地提高了常規(guī)的單層前向網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)效率,大大減少了分類時的迭代次數(shù)。轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的試驗(yàn)和分析、計算結(jié)果表明本文“改進(jìn)的單層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”之實(shí)用性是令人滿意的。

 

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