汽車交流發(fā)電機(jī)性能微機(jī)控制測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)譚青1胡志明。中南業(yè)人學(xué)機(jī)電1作研究所。湖1.長沙41083設(shè)計(jì)要求總體結(jié)構(gòu)及其機(jī)械與電控硬件系統(tǒng)功能軟件模塊的設(shè)計(jì)方法。討論該,試系統(tǒng)的調(diào)試和特點(diǎn)。該測(cè)試系統(tǒng)投入試運(yùn)行后經(jīng)有關(guān)廠家質(zhì)檢部門對(duì)其性能,試的結(jié)果明,其各項(xiàng)技術(shù)性能指標(biāo)可與進(jìn)口設(shè)備媲美,解決了汽車發(fā)電機(jī)性能傳統(tǒng)測(cè)試方法所存在的精度低效率低數(shù)據(jù)不目前1內(nèi)絕大多數(shù)汽車發(fā)電機(jī)生產(chǎn)廠家對(duì)汽車發(fā)電機(jī)的性能測(cè)試都是沿用傳統(tǒng)的測(cè)試方法,其測(cè)試精度低誤差大效率低數(shù)據(jù)不能存貯。給產(chǎn)品質(zhì)試追溯帶來很大的+便而國外發(fā)達(dá)國家的汽車發(fā)電機(jī)生產(chǎn)廠家己經(jīng)把微機(jī)引入到這領(lǐng)城胃近兒卟來國內(nèi)幾家大型汽車電器企業(yè)也陸續(xù)引進(jìn)了此類設(shè)備,但價(jià)格昂貴,因此,在我國研制性能穩(wěn)定測(cè)試精度高的汽車發(fā)屯機(jī)性能微機(jī)測(cè)試系統(tǒng)。 是件報(bào)意義而又邊切的工作。木文介紹簡稱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例。 化新系統(tǒng)不再要手工調(diào)整負(fù)載,不再采用目視協(xié)調(diào)的操作方法,檢測(cè)項(xiàng)目的切換不再依靠人工;其次,測(cè)試精度要達(dá)外先進(jìn)水平。速度上也處大大縮短測(cè)試周期。以滿足生產(chǎn)率的要求最新系統(tǒng)要適用于多種+同型號(hào)的發(fā)屯機(jī)設(shè)計(jì)新系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)及功能,括余種不同型號(hào)的整體式汽車交流發(fā)電機(jī);系統(tǒng)應(yīng)具備參數(shù)設(shè)置性能測(cè)試采樣系數(shù)校對(duì)記錄查詢和操作幫助等功能;起始充屯轉(zhuǎn),零電流轉(zhuǎn)速,必測(cè),負(fù)載特性必測(cè),最多可設(shè)檔,調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)電壓特性必測(cè);設(shè)備的最終檢測(cè)精度等級(jí)為以。電壓0.5級(jí);1.電流5級(jí);轉(zhuǎn)速1.,級(jí)測(cè)試要求連續(xù)完成,其間負(fù)載的調(diào)整和測(cè)試項(xiàng)1的切換要纟動(dòng)化,保證測(cè)試快速性;測(cè)試結(jié)果要在屏幕上顯,并有燈光指,測(cè)試結(jié)果要存盤,并能方便事后查詢和打印,2系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)的總體結(jié)衫廠根據(jù)1述要求,并參考文獻(xiàn)1.我們?cè)O(shè)計(jì)了1的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)硬件主要分為六大部分輸入輸出接口數(shù)據(jù)采集卡及相關(guān)接口端子板;測(cè)量單元傳感器及其信轉(zhuǎn)換,執(zhí)行單元變頻器繼電器電子負(fù)載;記錄顯單元顯器硬盤。打印機(jī)。 2.2系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)本系統(tǒng)要求自動(dòng)化程度裝卸方便。所以對(duì)發(fā)電機(jī)的固定夾緊均采用氣動(dòng),且發(fā)電機(jī)的夾緊及電極接線次自動(dòng)完成。為測(cè)試的準(zhǔn)確,保證觸頭良好的接觸,電極材料采用紫銅,發(fā)電機(jī)的定位采用發(fā)電機(jī)安裝孔及凸定位成盤及壓頭叮活動(dòng)拆卸義適應(yīng)不同種的豎求。發(fā)電機(jī)軸通過1性朕軸節(jié)與驅(qū)動(dòng)軸連接,避免偏心力對(duì)電機(jī)軸承的損害。 驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力通過同步帶與恒轉(zhuǎn)矩矢量變頻器控制的異步電機(jī)相連,保證電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,便于控制。驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī),通過隔音裝置安放在床體內(nèi),以降低機(jī)械噪音對(duì)環(huán)境的影響,驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速很5,設(shè)計(jì)上也采取降噪措施。 2.3系統(tǒng)電擰硬件設(shè)汁2.3.1系統(tǒng)主測(cè)試回路根據(jù)國內(nèi)汽爾電器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的測(cè)試要求。所設(shè)計(jì)的測(cè)試生回路硬件主要有閣略個(gè)由發(fā)電機(jī)和整流電路以及調(diào)節(jié)器所組成的整體,輸出直流電;2電流傳感器1尤1和,2,分別用來檢測(cè)充電電流和負(fù)載電流;電壓傳感器8,檢1被控對(duì)象汽車交流發(fā)電機(jī);發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)以到的頻率位號(hào)經(jīng)頻率屯壓變換器后進(jìn)入計(jì)算機(jī)受計(jì)算機(jī)控制的電子負(fù)載能使負(fù)載電流的變化滿足性能測(cè)試要求。2.3.2系統(tǒng)控制原理3由1可知,系統(tǒng)的控制核心是臺(tái)586的工控機(jī),它的作用是提供人機(jī)交互界面。控制整個(gè)測(cè)試過程的進(jìn)行。完成系統(tǒng)有關(guān)個(gè)外部系統(tǒng)的聯(lián)系,則由,818數(shù)據(jù)采集卡承扔,電流電壓和轉(zhuǎn)違等采樣信號(hào)經(jīng)8181的,1轉(zhuǎn)換為數(shù)字量輸入計(jì)算機(jī);控制臺(tái)的操作按鈕通過88,的開關(guān)量輸入口,1輸入計(jì)算機(jī);計(jì)算機(jī)輸出的控制信號(hào)通過818的開關(guān)量輸出口00到達(dá)指燈蜂鳴器繼電器等汁兌機(jī)叫環(huán)控制的控制量輸出經(jīng)過818,的0,口傳達(dá)給電子負(fù)載。 發(fā)電機(jī)由臺(tái)相異步電機(jī)帶動(dòng),該電機(jī)由臺(tái)變頻器擰制,變頻器可以通過計(jì)兌機(jī)的1.和0,口擰制轉(zhuǎn)速及加減速過程2.4系統(tǒng)功能軟件梭塊設(shè)14木系統(tǒng)應(yīng)用軟件由5個(gè)功能塊纟成。各個(gè)臺(tái)的功能塊既相互獨(dú)立,相互聯(lián)系,成為個(gè)整體,其總的結(jié)構(gòu)框閣2.下他對(duì)各個(gè)功能模塊作簡單介紹。 系統(tǒng)應(yīng)用軟件模塊結(jié)構(gòu)框2.4.1參數(shù)設(shè)置模塊發(fā)電機(jī)型號(hào)不1.其參數(shù)和測(cè)試條件也不同,所以當(dāng)型號(hào)改變時(shí),就必須相應(yīng)地改變測(cè)試參數(shù)和條件。本系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置模塊中保存了20種發(fā)電機(jī)型號(hào)參數(shù),而每種型號(hào)的參數(shù),以進(jìn)行設(shè)迓,退出參數(shù)設(shè)置模塊,最后次改變或設(shè)置的型號(hào)就成為當(dāng)前的測(cè)試型號(hào)。該模塊還具有對(duì)測(cè)試日期和產(chǎn)品起始編號(hào)等項(xiàng)的設(shè)置功能。 2.4.2參數(shù)校對(duì)模塊在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,采用了很多抗干擾措施,關(guān)于這些措施,下文將較詳細(xì)地進(jìn)行介紹。 參數(shù)校對(duì)模塊的作用主要是克服人0采樣過程中的系統(tǒng)誤差某些直流性質(zhì)的干擾以及傳感器自身的非線性特性,并且使檢測(cè)值諄實(shí)地反映實(shí)際值。參數(shù)校付,系統(tǒng)進(jìn)次采樣,分別獲檢測(cè)值和實(shí)私位,利爪線性回歸的方法使檢測(cè)值擬合實(shí)際值,獲得校對(duì)系數(shù)。為使校對(duì)有意義,實(shí)際值由高精度的檢測(cè)儀器獲取,2.4.3測(cè)試模塊測(cè)試模塊的作用是對(duì)發(fā)電機(jī)測(cè)試過程進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制,其測(cè)試的發(fā)電機(jī)型號(hào)參數(shù)測(cè)試條件以及測(cè)試項(xiàng)目和順序均取自最后次的參數(shù)設(shè)置。按下啟動(dòng)鍵后,計(jì)算機(jī)就按設(shè)迓好的參數(shù)條件以及項(xiàng)目順序自動(dòng)進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試過程,自動(dòng)完全測(cè)試。結(jié)果顯。記錄保存和編號(hào)的累加。 2.4.4記錄查詢和系統(tǒng)幫助模塊記錄查詢模塊提供了按型號(hào)按月份按當(dāng)前日期按抽查序號(hào)等方式進(jìn)行記錄查詢印機(jī)進(jìn)行打印。 系統(tǒng)幫助模塊提供系統(tǒng)功能詳細(xì)說明和操作方法的在線幫助,有助于操作人員的正確操作和新手的學(xué)習(xí)培訓(xùn)。 3系統(tǒng)調(diào)試把理論設(shè)計(jì)的系統(tǒng)方案付諸廠現(xiàn)實(shí)時(shí),總足會(huì)出現(xiàn)很多問。本系統(tǒng)的調(diào)試順序是按從局部到整個(gè)系統(tǒng);從硬件到軟件;從機(jī)械行的,其中檢測(cè)系統(tǒng)信號(hào)采樣通道的調(diào)試和干擾的抑制電子負(fù)載調(diào)試電流閉環(huán)控制是整個(gè)調(diào)試的關(guān)鍵。 系統(tǒng)由于有變頻器,以及發(fā)電機(jī)工作電流人,所以存在蓍很大的屯磁擾,極人地奶響了采樣信號(hào)的精度。因此采樣通道的調(diào)試不但包括零點(diǎn)和量程的標(biāo)定等常規(guī)工作,更重要的是必須排除系統(tǒng)的千擾。為了抑制變頻器運(yùn)疔時(shí)的諧波噪音竄入屯而進(jìn)入系統(tǒng),變頻器和電網(wǎng)之間加入了相進(jìn)線濾波器,另外,信號(hào)線采用屏蔽線,盡量減少走線長度,減少結(jié)點(diǎn),特別是要避免產(chǎn)生信號(hào)線走線途徑中包圍大電流導(dǎo)線的情況。 電子負(fù)載的調(diào)試可以在,讓818卡的測(cè)試軟件中進(jìn)行。屯產(chǎn)負(fù)栽必須保證性能穩(wěn)定,線性度好,從而給軟件控制帶來較大的方便,電子負(fù)載的設(shè)計(jì)要考慮過流過壓保護(hù),以適應(yīng)不同發(fā)屯機(jī)的測(cè)試豎求。 電流閉環(huán),制采用,分段控制,0制精確測(cè)試快速。 4系統(tǒng)特點(diǎn)4木系統(tǒng)的設(shè)汁方案和軟件編制力求體現(xiàn)以下幾個(gè)特心使得本系統(tǒng)具較好的自動(dòng)性連續(xù)性智能性精確性快速性和可靠性。 自動(dòng)性連續(xù)性智能性本系統(tǒng)由臺(tái)586工控機(jī)對(duì)汽車交流發(fā)電機(jī)的整個(gè)性能測(cè)試過程進(jìn)行控制,可以對(duì)+型4的發(fā)電機(jī)進(jìn)1參數(shù)設(shè)置。進(jìn)入測(cè)試狀態(tài)時(shí)動(dòng)更改產(chǎn)品編每測(cè)試完后產(chǎn)品編號(hào)自動(dòng)加測(cè)試項(xiàng)目數(shù)可任意設(shè)置,測(cè)試順斤可任意安排。 精確性本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和調(diào)試中綜合考慮了影響檢測(cè)精度的主要因素如傳感器檢測(cè)精度變頻器電磁信號(hào)干擾發(fā)電機(jī)整流后電壓電流以達(dá)到預(yù)定要求電壓0.5級(jí),電流5級(jí),快速性在負(fù)載性能測(cè)試時(shí),首先給初值,使實(shí)際電流值給定值十分接近從而縮短了調(diào)節(jié),間屯流的閉環(huán)調(diào)節(jié)采用分段乃0控制算法誤差大時(shí)采用,控制以減小超調(diào)量;誤差較小時(shí)采用,正控制保持控制速度并消除穩(wěn)態(tài)誤差;電腦進(jìn)入給定值誤差限內(nèi)時(shí)保持上次的擰制景,避免產(chǎn)生極限環(huán)或調(diào)節(jié),間過長這樣做的好處是穩(wěn)定性和,復(fù)測(cè)試結(jié)果的斂性。 高安全性3啟動(dòng)鍵必須在夾具夾緊后才起作用;轉(zhuǎn)速小于3山14時(shí)松開鍵才有效,激磁屯壓與發(fā)屯機(jī)別號(hào)不對(duì)應(yīng),無法進(jìn)入測(cè)試狀態(tài),系統(tǒng)能保證不因測(cè)試而損壞被測(cè)產(chǎn)品。 5結(jié)論系統(tǒng)已在長沙日立汽乍電器廠等數(shù)家大型汽乍電器廠投試運(yùn)行,其質(zhì)檢部門對(duì)其性能進(jìn)行了測(cè)試結(jié)果明,本系統(tǒng)運(yùn)行可靠,操作方便靈活,則試精度穩(wěn)定性均達(dá)到并超過了設(shè)汁要求,測(cè)試周期可控制在2,5以內(nèi),同臺(tái)發(fā)電機(jī)重復(fù)測(cè)試的結(jié)果致性很好本系統(tǒng)的投運(yùn),解決7傳統(tǒng)測(cè)試方法誤差大結(jié)果可靠性差數(shù)據(jù)記錄費(fèi)時(shí)繁瑣等問,使得測(cè)試精度大大提高,從而保證了產(chǎn)品質(zhì)量;由于軟件編程靈活,和整個(gè)測(cè)試過實(shí)現(xiàn)了0動(dòng)化,從而降低1勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了作效率。各項(xiàng)技術(shù)性能指標(biāo)能與進(jìn)門設(shè)備媲美參考文獻(xiàn)汽車技術(shù)研究中心標(biāo)準(zhǔn)化所出版。2.5161. 2李志忠,王家楨。數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控中的微機(jī)應(yīng)用肘。北京清華大學(xué)出版社,1998.3齊智平。機(jī)電化系統(tǒng)的軟件技術(shù)。北京中今劉恩愴計(jì)算機(jī)技制系統(tǒng)系統(tǒng)分析與設(shè)汁師邛,武漢華中理工大學(xué)出版社。1993.680.